Le principe de vol dedrones multirotorsest basé sur la troisième loi de Newton. Il utilise la rotation du moteur pour générer la portance de l'hélice, de manière à réaliser le vol. Par exemple, pour un drone quadrirotor, lorsque la portance totale générée par les quatre hélices est égale au poids total de l'avion, la portance et la gravité de l'avion sont équilibrées, de sorte que l'avion peut planer dans les airs. Voyons maintenant de plus près commentdrones multirotorstravail.

Examinons d'abord l'effet des rotors surdrones multirotors. Le rotor est le composant dynamique clé du drone, il est utilisé pour propulser et contrôler le mouvement du drone. Le rotor se compose d'un moteur, d'un contrôleur de vitesse électrique (ESC) et d'une hélice, qui est le système de propulsion du drone. Lorsque le drone démarre, l'électricité générée par la batterie est transmise par le bras au système de propulsion qui entraîne les moteurs et fait tourner les hélices, convertissant l'énergie électrique en énergie cinétique.

La rotation des hélices et des moteurs crée une force aérodynamique qui permet au drone de planer et de s'élever. Lorsque l'UAV se déplace par rapport à l'air à une certaine vitesse et à un certain angle d'attaque, la force aérodynamique du mouvement vertical sera générée.

Pour maintenir la stabilité du drone, plusieurs rotors sont conçus pour tourner dans différentes directions à la même vitesse. Cela leur permet de contrecarrer les forces de rotation de l'autre sur le corps du drone, en maintenant le drone stable.

C'est ainsidrones multirotorstravail. La portance et la propulsion sont générées par des hélices et des moteurs en rotation, permettant aux drones de voler et de planer dans les airs.