UAV à voilure fixe:

Il s'agit du type de drone le plus courant, avec un profil similaire à celui d'un avion traditionnel.UAV à voilure fixesont généralement capables de voler dans les airs pendant une longue période et peuvent transporter un grand nombre de capteurs et de caméras pour diverses tâches, telles que la surveillance, la cartographie, la recherche et le sauvetage, etc.

Rotor UAV: 

Les drones décollent et atterrissent généralement verticalement, et leurs profils aérodynamiques sont similaires aux rotors d'un hélicoptère.Les drones à rotorsont généralement plus maniables que les UAV à voilure fixe et sont capables d'effectuer des missions dans des espaces restreints, comme la recherche et le sauvetage en milieu urbain, mais leurs temps de vol sont généralement plus courts que les UAV à voilure fixe.

UAV multi-rotors : 

Ce drone se compose généralement de plusieurs rotors, qui peuvent être à trois ou à quatre rotors. Leurs profils aérodynamiques, qui combinent plusieurs rotors, sont généralement plus stables que les drones à rotor unique et leur permettent de planer dans des espaces restreints.

Drone planeur : 

Ce drone a un profil similaire à un planeur. Ils sont généralement capables de planer dans les airs pendant de longues périodes, mais ne peuvent pas transporter autant de capteurs et de caméras que les drones à voilure fixe.

UAV à profil aérodynamique hybride : 

Ce type d'UAV est généralement une combinaison de plusieurs profils aérodynamiques pour obtenir de meilleures performances de vol. Par exemple, les UAV à voilure fixe peuvent être combinés avec des UAV à voilure tournante pour réaliser des fonctions de décollage et d'atterrissage verticaux et de vol de longue durée.